工作原理：

　　驅動裝置帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向中央集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。

　特點：

　　1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應性好；

　　2、除主刮泥裝置外，還安裝有獨特的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；

　　3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；

　　4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；

　　5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。